40s6-2500p5vl6编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。
编码器介绍
（encoder）编码器把角位移或直线位移转换成电，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种．式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理转换为机器码可读取的电用以通讯、传输和储存。
编码器是用来测量转速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。
输出
（1）输出有正弦波（电流或电压）,方波（ttl、htl）,集电极开路（pnp、npn）,推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。 连接—编码器的脉冲一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰，，可传输较远的距离。 对于ttl的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。 编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大轴承寿命。 不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应干净。
（2）振动 加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速或停止时，加在轴或本体上的振动使槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
（3）关于配线和连接 误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
1、配线应在电源off状态下进行，电源接通时，若输出线电源，则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误成损坏，所以要分离开另行配线。
4、电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行。
5、为了避免感应噪声等，要尽量距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
6、电线时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间，容易产生间的（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 对于htl的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d反向，叠加在a、b两相上，可增强；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
优点
从接近开关、光电开关到编码器。工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
作用
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的r.w.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于天线的定位和自动跟踪、的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示中。它对条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、和幅值相同的交流电压u1 和u2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势u。如滑尺相对定尺，则u的相位相应变化，经放大后与u1和u2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的称为感应同步器测量。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。
分类
☆φ100的大型经济型。
☆低、中分辨率型。☆输出：a相
☆输出形式：集电极、电压
☆ 外型尺寸：ф40*30。
☆轴径：ф6/d型切口。
☆脉冲数：60p/r-2000p/r 。
☆输出：a相.b相.z相。
☆输出形式：集电极、电压、长线驱动
☆φ50通用型，
☆低、中分辨率型
☆保护结构ip64f(防滴、防油)；
☆npn,pnp输出、行驱动输出；
☆增强耐轴负垂性能。
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