gsd文件（generic station description file）是通用站点描述文件的简称，在使用profibus dp或profinet io总线通信时，有时需要组态第三方设备，此时就需要安装这些设备的gsd文件。与step7的硬件支持包不是一回事的哈。
例如在“200smart profinet通信之s7-1500作控制器，200smart作智能设备！”一文中，从200smart编程软件中导出“固件版本v2.5的cpu st40 ”的gsd文件。
gsdml表示是用xml格式写的profinet设备描述文件。
我们重点要说的是abb工业机器人的gsd文件如何简单获得：
打开robotstudio工业机器人仿真软件，在菜单栏点击add-ins，在左侧找到需要的robotware数据包，选中右击“打开数据包文件夹”。
然后按以下路径找：
就可以找到我们需要的gsd文件了。
大家好，我是小杨，此百家号乃我笔记本，仅为记录与分享，需要的朋友关注！
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